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独轮车力学分析

车轮的敏感度依据地面崎岖程度而改变。车轮的大小直接影响了独轮车的表现。车轮必须够大才能在崎岖的路面上不被卡住。这样亦令车轮更有效率。虽然改变车轮的悬臂（Cantilever）位置可以增大车轮的大小，但是研究指出车轮增大的程度有其极限。纵向位置分析虽然依靠车轮去减少前进的阻力，但是使用了单一车轮（或是单一轴心）不能避免操纵者需要支撑部分负载的事实。对独轮车的其中一样主要关注的地方正是其静态力学的研究。外加的作用力考虑独轮车在平地平衡的状态下，提出了三个在外施加的作用力。

独轮车发展历史

虽然有轮的运货车在5000年前已经出现，独轮车的发明通常会追溯至中国，尽管此说有众多争议。中国独轮车的早描述在2世纪汉朝墓地壁画及砖墓浮雕中发现。在四川成都一个年代为118年的墓中壁画，发现绘有推著独轮车的人。在四川沈府君阙发现年代约为150年的石浮雕，亦刻有推著独轮车的人。二十四孝中便有孝子董永利用名为"鹿车"的独轮车载着父亲到处移动的故事，并描述在山东武梁祠年代为147年的壁画上。但有比以上更早期的证据可以追溯至公元前1世纪及1世纪。在5世纪的后汉书中提及了发生在前30年共挽鹿车的成语故事，故事中鲍宣的妻子与鲍宣一同推著鹿车回乡成亲。期后发生在20年，反对篡位者王莽(前45年–23年)的赤眉起义中，赵憙为自己乔装和把其妻子放在他的鹿车上，并声称其妻子十分不适而成功通过的询问，从而避过危险。

中国风力独轮车

中国的独轮车，除由人推畜拉之外，更有在车架上，安装风帆以利用风力推车前进的发明。这种车称为「加帆车」，大约创制于5世纪。独轮车在明末清初传到欧洲后，引起了巨大反响。17世纪英国诗人弥尔顿(JohnMilton)在其长诗《失乐园》中，写下「中国人利用风帆驾驶藤制的轻车」的诗句。在狭窄的路上运行，其运输量比人力负荷、畜力驮载大过数倍。这种车可以在乡村田野间劳作，又方便在崎岖小路和山峦丘陵中行走。元帅曾经说，淮役是山东人民用小车推出来的。既是指的这种手推独轮车。正是这种独轮车，也体现了人民的力量。

中国独轮车特点

与其后在欧洲中世纪发明不同（车轴在前方用作运送较轻的负载），车轴在中间的中式独轮车令它们负担起重很多的重量。中国的独轮车通常能够一次负担起六个人的重量，而且它并不是把大量的重量施加在拉动的人或动物上，而是把重量平均分布在拉动者与车轮本身。由从17世纪欧洲到达中国的来访者中对此十分赞赏，并受到荷兰东印度公司的一位成员范巴澜（Andreas Everardus van Braam Houckgeest）在1797年的著作中（描述了其设计及负重大的能力）表达对此的极度关注。